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机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
Kangkang Li; Hongzhou Jiang; Zuo Cui; Qun Huang;
机译:在冗余致动平面旋转平行机构中产生负极主动刚度
机译:冗余平面旋转平行机构的可变刚度去耦
机译:使用并联冗余驱动的人形踝关节中可变刚度机制的概念设计
机译:冗余驱动的平面并联机械手的不受力约束的姿势。
机译:集成了平面电磁驱动器的可变焦点液体透镜
机译:冗余执行机构专利
机译:旋转线性致动器,线性运动轴机构,可变气门致动机构以及带可变气门的电动机
机译:冗余设计的调节系统具有公共控制变量和两个并行的主动调节装置,其中每个单独的调节装置均具有平均值创建器和控制器
机译:可逆和不可逆串联弹性驱动器的弹簧平衡,阻尼和功率的神经传出和传出控制,包括可变串联刚度机制
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